Rede CAN – Módulo I

Roberto Pinto de Oliveira, formado em Engenharia Eletrônica pela Faculdade de Engenharia Industrial de São Bernardo do Campo. Possui experiência de mais de 30 anos na indústria automobilística. Atualmente trabalha como consultor independente na RPO Automação, fornecendo suporte de eletroeletrônica, mecatrônica e instrumentação para diversos segmentos da indústria.
Por 13 anos foi funcionário da TE Connectivity, tradicional fornecedor do ramo de interconexões elétricas para os mercados automobilístico, de distribuição de energia elétrica e de bens de consumo duráveis. Inicialmente trabalhou no desenvolvimento de produtos eletrônicos para uso automotivo e posteriormente passou a gerir o laboratório de ensaios físico-químicos da companhia. Ocupou o cargo de “Principal e Gerente de Laboratório”, sendo responsável por toda a área de ensaios e homologações da empresa no Brasil.
Anteriormente havia trabalhado por 16 anos na “Indústria e Comércio Brosol LTDA”, renomada fabricante de sistemas de alimentação de combustível para motores a Ciclo Otto. Era responsável pelo departamento de “Desenvolvimento Eletrônico”. Atuou tanto na área de concepção de produtos eletrônicos para veículos, quanto na de projetos especiais para as áreas de engenharia experimental e de automação de chão de fábrica.

Parte I: Revisão sobre “Noções de eletricidade”
• Estrutura da matéria, átomos, seus componentes e propriedades
• Campo elétrico, força e indução eletrostática
•Condutores e isolantes
• Tensão e Corrente elétrica
• Lei de Ohm
• Resistência elétrica
• Associações série e paralelo de resistores
• Leis de Kirchoff
• Resolução de circuitos elétricos simples
• Conceito dominante x recessivo
• Corrente continua x corrente alternada
• Período e frequência
• Impedância x resistência elétrica
• Resistores, capacitores e indutores
• Introdução à Série de Fourier

Parte II: Noções de técnicas digitais
• Sistemas numéricos posicionais
• Bases numéricas 10, 4, 2 ,16
• Representação de números positivos e negativos
• Representação de dígitos binários através de sinais elétricos
• Bits e bytes
• Tipos de lógica
• Álgebra de Boole e portas lógicas
• Microcontroladores e sistemas inteligentes
• Interfaces com o mundo físico: entradas digitais com e sem histerese
• Interfaces com mundo físico: saídas digitais simples e moduladores PWM
• Interfaces analógicas de entrada e saída com o mundo físico: conversores A/D e D/A, nº de bits, resolução e taxa de aquisição
• CPUs e seus principais componentes
• Instruções
• Memórias
• Organização dos bytes na memória, formatos Intel (“Little Endian”) e Motorola (“Big Endian”)
• Geradores de “clock”
• Módulos UART e TIMER
• Fluxograma
• Algorítmos
• Simulação da operação de um módulo microcontrolado simples

Parte III: Noções sobre transmissão de dados
• Uma visão histórica
• Comunicação de dados e protocolos
• Modelo OSI e estrutura de camadas
• Formato dos dados ( binário , BCD e ASCII)
• Comunicação Síncrona e Assíncrona, Serial e Paralela
• Taxa de transmissão, “bit rate” e “baud rate”
• Importância do sincronismo entre transmissor e receptor
• Sentido de transmissão
• Transmissão de blocos
• Estrutura da mensagem
• Detecção de erros , “Check Sum” e “CRC”
• Cabos e conectores
• “Encoding” – tipos de modulação (“NRZ”, “RZ”, “Manchester” e “PWM”)
• Casamento de impedância e efeitos de linha de transmissão
• Tipos de transmissão e níveis de sinal (“Single Ended “ e “Diferencial”)
• Ruídos e interferências e seus efeitos sobre a comunicação
• Noções sobre redes de comunicação e topologias
•“Routing” – roteamento das mensagens (“Unicast”, “Multicast” e “Broadcast”)
• Transceptores
• Arbitração e colisão de dados na linha
• Transmissão de dados no ambiente automotivo
• Principais protocolos de comunicação de uso automotivo
• Exemplos de arquiteturas de comunicação veiculares

Parte IV – Introdução ao Protocolo CAN
• Visão geral de alguns protocolos
• Aplicações do protocolo CAN
• Histórico
• Principais normas
• O conceito CAN
• Implementação
• Tipos de arquitetura
• Transceptores e controladores CAN
• Tipos de redes CAN: de alta velocidade, tolerante a falhas e à 1 fio
• Cabos para redes CAN
• Níveis de sinal e sentido da transmissão
• Estrutura da mensagem e detalhamento dos campos
• CAN versões “A” e “B”
• Dicionário de dados
• Arquivos tipo “.dbc”
• Arbitração
• “Bit Stuffing”
• Filtragem das mensagens
• FullCAN x BasicCAN
• Modos de operação de um nó CAN
• Detecção, tratamento e isolação de erros
• Sincronização dos nós em uma rede CAN
• Geração de “clock” e temporização de um bit CAN
• Tolerância a falhas
• Conector CiA DS 102

Parte V – Introdução ao protocolo CAN FD (“Flexible Data Rate”)
• Motivação e aplicações
• Conceitos básicos
• Diferenças e vantagens com relação ao CAN convencional
• Campo de arbitração
• Campo de controle
• Campo de dados
• Campo de confirmação
• Impacto em outros tipos de rede

A realização do curso está condicionada a um número mínimo de participantes. Em caso de falta de quórum, o treinamento poderá ser reagendado ou cancelado pela AEA e, nesse caso, o participante poderá optar por reaver o valor investido ou realizar outro curso da grade. Caso haja cancelamento, o participante será notificado no prazo de cinco dias úteis da data de realização do curso.

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